昔、家族や親戚が使っていたそろばんを使ってもいいですか?

もちろん、結構です。
昔のそろばんは、仕事で使うことも想定されているため丈夫なものが多く、わざわざ新しいものを買う必要はありません。
実物の状態を確認させていただいて、お持ちのものをなるべく活用して頂けるようにアドバイスをさせていただきます。
最近ではワンタッチそろばんを使用されている方も多いですが、
初心者の方はそろばんを払うのも勉強の一つです。そろばんをうまく払うためには微妙な指先の感覚が必要で、
こうした感覚が身に着くまでには、「そろばんを払う」という行為自体が脳への良い刺激になります。
上級・段位検定試験や競技会など、スピードが要求されるような場面にワンタッチそろばんは最適です。